蚱蜢机器人创下机器人跳高世界记录long8龙8国际

蚱蜢机器人创下机器人跳高世界记录

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蚱蜢机器人跳出其身高27倍的高度

long8龙8国际,据英国《新科学家》报道,在蚱蜢的启发下,瑞士科学家开发的一种微型双腿机器人创下世界最高的机器人跳跃记录,此记录是它身高的27倍,也是先前机器人创下的最高跳跃记录的17倍。

由瑞士洛桑联邦理工大学开发的这个机器人重7克,身高只有5厘米。其开发者希望这类跳跃机器人群体能开展灾区探查,甚至去其它行星上进行一番考察。5月21日,弗罗来若及其同事在加利福尼亚举行的IEEE机器人和机械自动化国际会议上展示了此蚱蜢机器人。

此机器人配备有一台0.6克的呼机发动机(pager motor)和一节微型电池,可以给2个金属弹簧充电,并慢慢地上紧此弹簧的发条,使其快速释放能量,以达到非常强大的跳跃和非常快速的加速度。洛桑联邦理工大学教授达里罗•弗罗来若(Dario Floreano)表示,其原理如同可以跳跃的小型生物,像跳蚤、蚱蜢、青蛙等一样,它们都是用弹性的肌肉来贮存和快速释放能量来完成跳跃的。当它们也被上满发条后再释放时,它们就能伸直2条腿,推动此机器人向上快速跳跃。

此微型电池可以在3秒内给此弹簧充满电,一节这样电池可以提供此机器人连续跳跃320次的动力。它的每一条腿有二节,以某个角度连在一个“关节”上,就像我们起跑时的曲膝姿势。调节好此机器人“膝关节”的角度,就能让此机器人跳得更远更高。

目前,此机器人样机不能自我调整,也不能在着地后做好下一次跳跃的准备,但弗罗来若表示他们会开发更加精良的新版本。首先,他们想建造有电线的上部组件,让此机器人在着地时能自动恢复其脚部的姿势,还要给它加上翅膀,让其在空中时能像真正的蚱蜢那样飞行。

弗罗来若说:“这个仿生学的机器人现在是唯一一个可以在不用行走或安装轮子的前提下能在一些地形上探测的机器人。这个小型机器人可以安装可充电的太阳能电池,以便于在地球或其他星球上运动。”此外,它还可以装备上一个小型传感器和微处理器来感知地面的粗糙程度、地形的复杂程度,以控制机器人的跳跃方式,并与团体中的其它机器人进行交流,以及利用自己的电池自动充电,以便做一些紧急救援和营救的工作。这类机器人简单,但也会很便宜。弗罗来若表示,科学家还可以用它来协同跟踪环境污染的调查。

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